PROFESI-UNM.COM – Mahasiswa Jurusan Teknik Elektronika dan Teknologi Informasi (JTETI) Universitas Negeri Makassar (UNM) menghadirkan inovasi Robot Transporter sebagai solusi material handling berbasis robotika. Inovasi tersebut bertujuan membantu proses pemindahan barang melalui simulasi sistem material handling di dunia industri.
Salah satu pengembang Robot Transporter, Muh. Nurhidayat, menjelaskan bahwa inovasi tersebut memanfaatkan empat roda mecanum sehingga mampu bergerak ke berbagai arah. Robot itu juga menghadirkan 4 Fork System yang membuat proses pengangkatan barang lebih stabil.
“Robot Transporter merupakan robot mobile yang dirancang membantu proses pemindahan barang. ini menggunakan empat roda mecanum serta dilengkapi 4 Fork System agar beban terbagi merata,” ujarnya.
ADVERTISEMENT
SCROLL TO RESUME CONTENT
Ia menambahkan Robot Transporter menggunakan stik PS3 yang terhubung ke ESP32 melalui Bluetooth sebagai sistem kendali. Mekanisme rack and pinion juga membantu robot mengangkat, memindahkan, dan meletakkan barang dengan aman.
“Robot dikendalikan secara nirkabel menggunakan stik PS3 yang terhubung ke ESP32 melalui Bluetooth. Dengan mekanisme rack and pinion, robot dapat memindahkan barang secara aman dan presisi,” tuturnya.
Nurhidayat mengungkapkan tim menghadapi sejumlah kendala selama proses perancangan Robot Transporter. Tantangan terbesar muncul saat menyinkronkan sistem mekanik, elektronik, dan pemrograman agar bekerja secara optimal.
“Kami beberapa kali merevisi mekanisme 4 Fork System serta melakukan pengujian dan kalibrasi berulang. Berkat kerja sama tim, kendala tersebut akhirnya dapat kami atasi,” katanya.
Ia menyebut proses perancangan Robot Transporter berlangsung sekitar satu bulan. Selama proses tersebut, tim menyelesaikan tahap perancangan, perakitan, pemrograman, hingga pengujian robot.
“Harapan kami, Robot Transporter dapat terus dikembangkan sehingga memberikan manfaat bagi dunia pendidikan maupun industri. Kami juga berharap inovasi ini memotivasi mahasiswa untuk terus berkarya,” tutupnya. (*)
*Reporter: Nathaya Haura
